A Ordem Terceira do Carmo surgiu na Idade Média como uma forma de leigos viverem o espírito do Carmelo fora dos mosteiros, no meio do mundo. Inspirados pela mesma espiritualidade dos religiosos carmelitas  marcada pela oração, silêncio, contemplação e serviço  os leigos buscaram uma forma de consagrar sua vida a Deus no cotidiano.

Reconhecida oficialmente pela Ordem do Carmo, a Ordem Terceira foi se estruturando ao longo dos séculos, com regras próprias adaptadas ao estado de vida laical, permitindo que homens e mulheres, casados ou solteiros, consagrassem sua vida segundo o carisma carmelita.

Hoje, os Leigos Carmelitas fazem parte da grande família do Carmelo, vivendo sua vocação no mundo, na Igreja e na sociedade, sendo presença orante, fraterna e missionária em meio às realidades do dia a dia.